Dex3-1 — это высокоточная ловкая кисть (манипулятор), предназначенная для задач, требующих деликатного и точного взаимодействия с объектами. Обладая весом всего 710 г и габаритами 175×88×77 мм, она имеет 7 степеней свободы и способна захватывать и манипулировать предметами весом до 500 г. Ключевой особенностью является развитая тактильная чувствительность: 33 датчика давления распределены по ладони, подушечкам и кончикам пальцев, позволяя распознавать силу от 10 г до 2.5 кг. Это обеспечивает точное управление хватом и обратную связь. Приводная система состоит из миниатюрных бесщеточных сервоприводов с прямым управлением моментом, обеспечивающих высокое быстродействие (частота управления 1000 Гц) и плавность движений.
Манипулятор работает в широком диапазоне температур (-20°C…60°C) и напряжений (12–58 В), оснащен интерфейсом USB 2.0 для интеграции и поддерживает расширенный набор данных для обратной связи (положение, скорость, момент, температура, данные с тактильных сенсоров). Dex3-1 подходит для исследовательских задач в робототехнике, автоматизации лабораторных процессов и создания интерактивных антропоморфных роботов.