R1

Unitree Robotics

9800,00

₽

Общие характеристики для всех моделей:

Габариты (В×Ш×Г): 1210 × 357 × 190 мм (со стойкой)
Вес: Около 25 кг (с аккумулятором)
Степени свободы одной ноги: 6
Степени свободы одной руки: 5
Степени свободы поясницы: 2
Конструкция приводов: Полая с внутренней прокладкой коммуникаций
Тип подшипников: Перекрестные роликовые подшипники, сдвоенные шарикоподшипники
Длина (голень + бедро): 675 мм
Длина (предплечье + плечо): 435 мм
Тип мотора: Низкоинерционный высокоскоростной синхронный двигатель с внутренним ротором и постоянными магнитами (PMSM)
Макс. крутящий момент сустава руки [1]: Около 2 кг*м
Датчик положения (энкодер): Двойной + одинарный энкодер
Система охлаждения: Локальное воздушное охлаждение
Источник питания: Литий-ионный аккумулятор
Базовая вычислительная мощность: 8-ядерный CPU
Массив микрофонов: 4 микрофона
Акустическая система (Динамик): Есть
Бинокулярная камера: Есть
Беспроводная связь: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
Съемный интеллектуальный аккумулятор: Есть
Зарядное устройство: Есть
Пульт дистанционного управления: Есть
Время работы от аккумулятора: Около 1 часа
Обновления по воздуху (OTA): Есть
Рабочее пространство суставов:
Поясница: Y±150°, R±30°
Колено: -10° ~ +148°
Тазобедренный: Y:±157°, P:-168° ~ +146°, R:-60° ~ +100°

Характеристики модели R1:

Общее количество степеней свободы: 24
Степени свободы головы: Нет
Антропоморфная кисть (Dexterous Hand): Нет
Высокопроизводительный AI-модуль: Нет
Вторичная разработка: Нет
Гарантийный период: 8 месяцев

Характеристики модели R1 EDU:

Общее количество степеней свободы: 40
Степени свободы головы: 2
Антропоморфная кисть (Dexterous Hand): Опционально
Высокопроизводительный AI-модуль: Опционально (NVIDIA Jetson Orin, 40-100 TOPS)
Вторичная разработка: Есть
Гарантийный период: 12 месяцев

СКОРОСТЬ: до 7,2 км/ч

ВРЕМЯ РАБОТЫ: до 1 ч

УПРАВЛЕНИЕ: WiFi 6, Bluetooth 5.2

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ МОЩНОСТЬ: 8-core CPU

lwh: 1210x357x190 mm

Weight: 25000 g