OmniHand Ultra-T — это передовая роботизированная рука, созданная для задач, требующих максимальной ловкости, чувствительности и естественности движений. Сочетая 25 степеней свободы, тактильное зрение и сверхлёгкую конструкцию, она обеспечивает беспрецедентный контроль при манипуляциях в ограниченном пространстве
Ключевые особенности:
Человеческая ловкость — полноразмерная конструкция в масштабе 1:1 с 25 DoF, включая 3-DoF запястье с перекрёстной осью, обеспечивающей высокую гибкость и расширенный диапазон движений.
Лёгкость и быстрота — время срабатывания 0,3 с и вес всего 500 г обеспечивают быстрые, точные и отзывчивые манипуляции для выполнения сложных задач.
Тактильное зрение (Vision-Tactile Perception) — распределённое по всей руке 3D-тактильное сенсорное восприятие (разрешение 0,01 Н) в сочетании с камерой на ладони обеспечивает исключительную точность при взаимодействии с объектами