OmniHand Ultra-M создана для интенсивных исследовательских задач, обучения воплощённого ИИ и экспериментов, которые определят новую эру робототехники. Это полноразмерная рука с наивысшей плотностью усилия в своей категории, разработанная для непрерывной работы и сбора чистых данных.
Форма-фактор и мощность — 20 активных степеней свободы в конструкции весом 630 г, обеспечивающей наивысшую плотность усилия в своей категории.
Надёжность непрерывной работы — температура поверхности 40–45 °C при постоянной нагрузке, 500 000 подтверждённых циклов стабильной работы.
Чистые данные по принципу конструкции — прямой привод в каждом суставе, повторяемость ±0,2 мм по всему рабочему пространству. Состояния суставов считываются напрямую с каждого энкодера — рука, которой контроллеры и обученные политики могут доверять как эталону (ground truth).
Тактильная сенсорика на основе зрения — трёхмерные векторы силы с точностью деформации 0,08 мм в диапазоне 0–30 Н, позволяющие различать скольжение и контакт, кромку и поверхность.
Полноразмерная платформа флагманского уровня — разработана для обучения воплощённого ИИ, телеуправления, сбора демонстраций и исследований в области манипуляций с богатым тактильным контактом.
Технические характеристики:
Степени свободы: 20 активных
Габариты: 189,5 × 88,5 × 40 мм
Вес: 630 г
Полезная нагрузка: 3 кг (стабильный захват) · 8 кг (подъёмная способность)