Dex5-1 и Dex5-1P — это пятипалые ловкие кисти антропоморфного типа с 16 степенями свободы каждая. Обе модели оснащены 12 силомоментными композитными приводами и 4 редукторными приводами собственной разработки, что обеспечивает естественную кинематику и высокую точность движений. Ключевое различие заключается в наличии тактильного восприятия: модель Dex5-1P дополнительно оборудована массивом из 94 датчиков давления, распределённых по ладони, подушечкам, кончикам и основаниям пальцев, что позволяет распознавать силу в диапазоне от 10 г до 2.5 кг. Обе кисти способны удерживать предметы весом до 4.5 кг, захватывать объекты диаметром от 10 мм и развивать силу на кончике пальца до 10 Н. Работают в широком диапазоне напряжений (24–60 В) и температур (-20°C…60°C), поддерживают высокоскоростной обмен данными (1000 Гц) через интерфейс USB 2.0 и предназначены для интеграции в передовые гуманоидные платформы, такие как G1, для выполнения сложных манипулятивных задач, требующих ловкости и чувствительности.