Вес: 550 г
Размеры: 180×85×38,5 мм
Количество активных степеней свободы (DoF): 10
Количество степеней свободы (DoF): 16
Тип передачи: механическая
Привод: двигатель
Минимальное время открытия/закрытия (типовое): 0,7 с
Рабочее напряжение: 18−27 В
Связь: CAN-FD/RS485

___
+ Agibot OmniHand Tactile — это версия роботизированной кисти OmniHand с расширенной тактильной сенсорикой, предназначенная для выполнения сложных манипуляций в условиях, где критично «ощущение контакта» с объектом.

Вес: 820 г
Размеры: 207×98×56 мм
Количество активных степеней свободы (DoF): 12
Количество степеней свободы (DoF): 19
Тип передачи: механическая
Привод: двигатель
Минимальное время открытия/закрытия (типовое): 0,8 с
Рабочее напряжение: 8,3−35,6 В
Связь: CAN-FD
Рабочая температура: -20−50 °C
Тип датчика силы: 3D-сила на кончике пальца
Разрешение матрицы: 0,1 Н
Диапазон измерения: 0−50 Н

Вес: 430 г
Номинальное усилие захвата: 30 Н
Ход: 120 мм (общий ход раскрытия)
Время закрытия: ~0,7 с (типичное)
Рабочее напряжение: 12−30 В постоянного тока
Интерфейсы: CAN / CAN-FD / RS-485
Эти параметры указаны в нескольких розничных объявлениях для одного и того же артикула и соответствуют описанию AgiBot как легкого адаптивного захвата для общих манипуляций.

Габариты 140 × 70 × 32 мм
Полезная нагрузка 1 кг
Вес 350 г
Степени свободы 4 активных + 7 пассивных
Повторяемость позиционирования ±0,5 мм
Типичное время открытия/закрытия 0,5 с

Габариты: 180 × 85 × 38,5 мм
Вес: 510 г
Степени свободы: 10 активных + 6 пассивных
Полезная нагрузка: 5 кг
Повторяемость позиционирования: ±0,3 мм
Типичное время открытия/закрытия: 0,5 с

Степени свободы: 20 активных
Габариты: 189,5 × 88,5 × 40 мм
Вес: 630 г
Полезная нагрузка: 3 кг (стабильный захват) · 8 кг (подъёмная способность)
Типичное время открытия/закрытия: 0,3 с
Повторяемость позиционирования: ±0,2 мм

Вес кисти: 500 г
Вес полной сборки: ≈ 1,7 кг
Степени свободы: 22 + 3 (запястье)
Режимы управления: силовой · позиционный · скоростной · гибридный
Время цикла (открытие/закрытие): 0,3 с
Интерфейс связи: CANFD / EtherCAT

Вес: 600 г
Максимальная сила: 140 Н
Максимальный ход: 120 мм
Максимальная полезная нагрузка: 5 кг
Повторяемость позиционирования: ±0,1 мм
Интерфейс связи: CANFD / RS485