Agibot A2
Interactive Service Robot
AGIBOT A2 — это человекоподобный робот высотой 175 см и весом 55 кг, разработанный китайской компанией AGIBOT для промышленного и сервисного применения. Он обладает передовым искусственным интеллектом, точной навигацией и модульной конструкцией. AGIBOT A2 имеет 19 степеней свободы в своей ловкой руке, что позволяет выполнять такие задачи, как вдевание нитки в иголку и распаковка грузов. Двойные манипуляторы A2, каждый с 7 степенями свободы, обеспечивают точность промышленного уровня при выполнении повторяющихся задач.
Комплектация
-
Корпус робота -
Зарядное устройство для аккумулятора -
Зарядное устройство для аксессуаров -
Аккумуляторная батарея / Аккумуляторный блок -
Беспроводной пульт дистанционного управления -
Транспортировочная упаковка (в сидячем положении)
Производительность и стабильность управления
Коммуникационная платформа AimRT робота A2 превосходит ROS по производительности и стабильности, а его многомодальное сенсорное управление на основе MEMS повышает тактильную чувствительность на 23% по сравнению с отраслевыми нормами (по данным тестов AGIBOT, август 2024)
Автономность и базовые характеристики
A2 работает непрерывно до 2 часов на одном заряде, развивает максимальную скорость ходьбы 3,3 м/с и имеет грузоподъемность 15 кг
Сферы применения
Робот легко интегрируется в рабочие процессы для автоматизации сборочных линий, мониторинга состояния урожая и управления складскими запасами.
Модульность и варианты исполнения
Модульная конструкция A2 позволяет настраивать робота под конкретные нужды — доступны колесный вариант A2-W для ровной местности и усиленный A2-Max для промышленных подъемных работ
Навигация и автономная мобильность
A2 интегрирует алгоритмы планирования HIMUS 3D-SLAM и VectorFlux, достигая автономной мобильности уровня L4 с низкой задержкой и минимальным дрейфом в динамичных условиях. Для планирования движения используется технология RTMOF и алгоритмы обучения с подкреплением, обеспечивающие маневренность в неструктурированной среде
Кинематика и подвижность
Робот обладает более чем 40 активными степенями свободы (DOF), что обеспечивает высокую точность и человекоподобные движения. Интегрированные шарниры развивают пиковый крутящий момент до 512 Н·м, гарантируя стабильную работу в течение тысяч часов
Мультимодальное взаимодействие
Возможности включают диалог в реальном времени на основе больших языковых моделей, распознавание лиц с точностью 96% и чтение по губам с 99% вероятностью активации лица. Система ActionGPT генерирует естественные движения на основе голосовых команд
Сенсорные и периферийные системы безопасности
A2 оснащен интерактивным экраном, RGBD-камерой, широкоугольной камерой, динамиком, микрофоном и датчиками силы/крутящего момента. Безопасность обеспечивается 360° лидаром, шестью камерами высокого разрешения и трехуровневой системой мониторинга (защита уровня PLd)
Робот-гуманоид AGIBOT A2
от 15 092 000
₽
Другие модели AGIBOT
| | Свяжитесь с нами |