Вес: 550 г
Размеры: 180×85×38,5 мм
Количество активных степеней свободы (DoF): 10
Количество степеней свободы (DoF): 16
Тип передачи: механическая
Привод: двигатель
Минимальное время открытия/закрытия (типовое): 0,7 с
Рабочее напряжение: 18−27 В
Связь: CAN-FD/RS485

___
+ Agibot OmniHand Tactile — это версия роботизированной кисти OmniHand с расширенной тактильной сенсорикой, предназначенная для выполнения сложных манипуляций в условиях, где критично «ощущение контакта» с объектом.

Вес: 820 г
Размеры: 207×98×56 мм
Количество активных степеней свободы (DoF): 12
Количество степеней свободы (DoF): 19
Тип передачи: механическая
Привод: двигатель
Минимальное время открытия/закрытия (типовое): 0,8 с
Рабочее напряжение: 8,3−35,6 В
Связь: CAN-FD
Рабочая температура: -20−50 °C
Тип датчика силы: 3D-сила на кончике пальца
Разрешение матрицы: 0,1 Н
Диапазон измерения: 0−50 Н

Вес: 430 г
Номинальное усилие захвата: 30 Н
Ход: 120 мм (общий ход раскрытия)
Время закрытия: ~0,7 с (типичное)
Рабочее напряжение: 12−30 В постоянного тока
Интерфейсы: CAN / CAN-FD / RS-485
Эти параметры указаны в нескольких розничных объявлениях для одного и того же артикула и соответствуют описанию AgiBot как легкого адаптивного захвата для общих манипуляций.