AgiBot D1 Max — это высокоскоростной промышленный робот-собака (четвероногий робот с возможностью установки колёс), предназначенный для автономной работы в сложной и динамичной среде: от инспекции объектов до логистики и патрулирования. В линейке AgiBot он занимает позицию между универсальными моделями (Pro/Edu) и тяжёлыми промышленными версиями (Max Pro), сочетая высокую мобильность, развитую сенсорику и продвинутые алгоритмы управления движением.

Ключевой особенностью D1 Max является его гибридная конструкция — робот может работать как классический четвероногий механизм, а также использовать колёса на лапах для увеличения скорости и эффективности перемещения на ровных поверхностях. Это позволяет ему достигать существенно более высокой скорости — до 8 м/с, что значительно превышает показатели большинства роботов-собак и делает его одним из самых быстрых представителей своего класса . При этом он сохраняет устойчивость и проходимость, характерную для шагающих роботов.

В основе движения лежат алгоритмы управления, обученные с применением reinforcement learning, благодаря чему робот способен адаптироваться к различным типам поверхности, компенсировать внешние воздействия, восстанавливаться после падений (self-righting) и динамически корректировать походку в реальном времени . Это делает его пригодным для эксплуатации в условиях, где требуется высокая надёжность: на промышленных площадках, строительных объектах или в городской инфраструктуре.

С точки зрения восприятия окружающей среды D1 Max оснащается комплексной системой сенсоров, включающей камеры, LiDAR, ультразвуковые датчики и IMU. Такая конфигурация позволяет ему выполнять автономную навигацию, строить карты пространства, распознавать объекты и проводить мониторинг окружающей среды . Благодаря этому робот может работать как мобильная платформа для инспекции и сбора данных.

По своим эксплуатационным параметрам D1 Max ориентирован на длительные миссии и высокую автономность: время работы составляет до 2.5 часов, а масса около 35 кг, что обеспечивает баланс между мобильностью и устойчивостью . При этом робот остаётся достаточно компактным для работы в ограниченных пространствах и между промышленным оборудованием.

Функционально D1 Max Pro используется как универсальная мобильная платформа:

для промышленной инспекции (заводы, энергетика, инфраструктура)
для охраны и патрулирования территорий
для работы в опасных условиях (аварии, труднодоступные зоны)
для исследований и разработки автономных систем