Основные параметры | -Материал: алюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик -Размеры в вертикальном положении (Д × Ш × В): 920 мм × 480 мм × 570 мм -Размеры в горизонтальном положении (Д × Ш × В): 930 мм × 630 мм × 200 мм -Общий вес (с аккумулятором): 40 кг -Рабочая температура: -20 ℃ ~ 55 ℃ -Класс защиты: IP67 -Максимальный запас хода: 29 км (без нагрузки), 18 км (при полной нагрузке |
Аккумулятор | -Аккумулятор: номинальная емкость 10 Ач, напряжение 54 В -Время зарядки: < 2 ч -Время работы от аккумулятора: 5 ч (без нагрузки), 2,5 ч (при полной нагрузке) |
Интерфейсы | Интерфейсы расширения функциональности: -Коммуникационные интерфейсы: 3 порта Gigabit Ethernet, 2 порта USB 3.0, 1 порт Fast Ethernet, последовательные порты -Интерфейсы питания: 12 В, 24 В, 48 В, максимальная выходная мощность: 720 Вт -Интерфейс зарядки: поддержка прямой зарядки аккумулятора |
Движение и маневры | Эксплуатационные параметры -Максимальная скорость: 8 м/с -Номинальная грузоподъемность: 25 ~ 30 кг -Высота непрерывного преодоления ступеней: 22 см -Максимальный угол подъема: 45° -Высота прыжка над землей: 80 см -Максимальная высота преодоления препятствий и рвов: 80 см -Высота преодоления препятствий с грузом: 50 см -Минимальная проходимая ширина: 50 см |
Датчики, связь и управление | Блок датчиков -Лидар: 1 × 192-канальный лидар спереди и 1 сзади, с углом охвата 360° × 90° и диаметром охвата 120 м -Поле зрения камеры: 1 × камера FPV спереди и 1 сзади, промышленного класса, 8 Мп, поле зрения: DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° -Заполняющий свет: 4 × заполняющих света, по 1 с каждой стороны камер FPV -IMU: 1 × IMU автомобильного класса -Модуль RTK: 1 × GNSS RTK -Ультразвуковой датчик: 1 × ультразвуковой датчик с каждой стороны, поддерживающий распознавание препятствий в радиусе 5 м |
Аксессуары | -Адаптер: стандартная конфигурация (SC) -Адаптер для зарядки аккумулятора: стандартная конфигурация (SC) -Пульт дистанционного управления: пульт дистанционного управления с экраном -Автономная зарядная станция: дополнительная конфигурация (OC) |
| | Свяжитесь с нами |